サンプルの平均を \(\bar{\mathbf{x}}\) で,共分散行列を \(\mathbf{S}\) としたとき, n次元のベクトル \(\mathbf{x}_1\) と \(\mathbf{x}_2\) の距離関数が次式で表される. \[d(\mathbf{x}_1,\mathbf{x}_2)=\sqrt{{(\mathbf{x}_1-\bar{\mathbf{x}})}^\top S^{-1}(\mathbf{x}_2-\bar{\mathbf{x}})}\] より一般的に \(S^{-1}\) の代わりに一般の対称な半正定値行列を許す場合もMahalanobis距離ということもある.
-- しましま