一般状態空間モデル の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• 一般状態空間モデル へ行く。

* 一般状態空間モデル (generalized linear model) [#cda7e752]

//ここには %項目の説明を書いてください．よろしければ署名しておいてください．

時系列データの確率モデルの一つ．粒子フィルタで用いられる．

-時刻：\(t=1,\ldots,T\)
-状態ベクトル：\(\mathbf{x}^{(t)}\)
-観測時系列：\(\mathbf{y}^{(t)}\)

観測ベクトルは背後にある状態ベクトルに依存してきまり，
状態ベクトルは前の時刻の状態ベクトルに依存して決まる．
状態空間モデルではガウス分布のノイズに限定していたが，一般化状態空間モデルでは他の確率分布のノイズも許す．

一般状態空間モデルは，一般に次のような条件付分布でモデル化される．
-''システムモデル''：\(\mathbf{x}^{(t)}\sim Q^{(t)}(\cdot|\mathbf{x}^{(t-1)})\)
-''観測モデル''：\(\mathbf{y}^{(t)}=R^{(t)}(\cdot|\mathbf{x}^{(t)})\)

> -- しましま


**関連項目 [#u4a816e9]

//英語や同義語のあとに，#brで区切って関連する項目をリストしてください．
-[[generalized state space model]]
#br
-[[粒子フィルタ]]
-[[状態空間モデル]]
#br
-[[検索:一般状態空間モデル]]

**リンク集 [#z6941059]

//関連するWWW資源があればリンクしてください．

**関連文献 [#oa708b9b]

//この%項目%に関連する書籍や論文を紹介してください．

-[[Book/Neural Networks for Pattern Recognition]] 13.3.4節