しましま/人工知能学会全国大会2009
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* 人工知能学会第23回全国大会 [#g8787e15]
このページはしましまが人工知能学会全国大会2009に参加して...
- [[ホームページ>http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/conf/200...
- 日時:2009年6月17日(水)〜19日(金)
- 場所:[[サンポートホール高松>http://www.sunport-hall.jp...
* 1B1 機械学習・データマイニング「クラスタリング」 [#hf4e...
** 1B1-1 時系列を考慮した階層的クラスタリングに基づくイン...
平田 紀史,
伊藤 太樹,
大囿 忠親,
新谷 虎松(名古屋工業大学大学院 工学研究科情報工学専攻)
- ニュースの概要を知るため,部分トピックに分け,
- キーワードに対するフィードバックを使って,注目する部分...
- トピック間の関連性もリンクで示される
** 1B1-2 次元削減の再構成誤差を用いた異常検知手法の比較 [...
乾 稔,
矢入 健久(東京大学)
河原 吉伸(東京工業大学)
町田 和雄(東京大学)
- はずれ値検出を使った異常検知.次元削減で作った部分空間...
- カーネルPCAを使った異常検知はあるが,他の非線形次元削減...
- 線形モデルだと,正常データのバリエーションが捉えられ,...
- 人工衛星データでは,精度が上がった.
- 純粋なクラスタリングよりは,それに次元削減の要素が入っ...
** 1B1-3 制約付き距離学習による文書クラスタリング [#h870b...
岡部 正幸(豊橋技術科学大学)
山田 誠二(国立情報学研究所)
- スペクトラルグラフを使った半教師ありクラスタリング
- must-link や cannot リンクで,リンク対象先の要素の近傍...
-- 広げすぎると逆効果
* 1C2 機械学習・データマイニング「可視化」 [#l2ccddfc]
** 1C2-1 属性を付属したテキスト可視化のための属性付きKeyG...
伊藤 貴一,諏訪 正樹(慶應義塾大学),大澤 幸生(東京大学大...
- KeyGraphに,記事の書き手情報などの属性情報も含めたテキ...
** 1C2-2 研究分野ネットワークで探る学術誌の隠れた専門性 [...
片上 大輔,山田 隆志,新田 克己(東京工業大学大学院総合理...
- 二つの研究分野を差を差分グラフと呼ぶ手法で示す.
** 1C2-3 医療情報機器接続検証におけるテスト工程の可視化 [...
青島 大悟,鈴木 敦志,坂根 裕(静岡大学),大関 毅,吉村 仁...
- 医療情報機器間でデータの互換性・接続性が弱い
-- コネクタソン:医療情報機器の相互接続性を調べるイベント...
- 医療機器の画面を見るだけだと,どっちの機器に責任がある...
-- 機器間のプロトコルをモニタリングして調べる.
-- メッセージに分解して,プロトコルが規格に適合しているか...
** 1C2-4 Web情報を利用した関連企業のクラスタリングと可視...
前田 亮,松井 藤五郎,大和田 勇人(東京理科大学)
- リンク情報や,同時検索数に基づいて企業間の類似性を定義...
* 1I3 エージェント「オークション」 [#uf0da301]
** 1I3-1 架空名義入札に頑健な再配分メカニズムの提案 [#b4f...
櫻井 祐子(ヤフー株式会社),Conitzer Vincent(Duke Universi...
- Vickreyオークション:途中経過が分からない,一発勝負の入...
- 週末に使う車とかをオークションで決めるときには,オーク...
-- Cavalloメカニズム:自分を抜いてVickreyオークションした...
-- Faltingsメカニズム:ランダムにキックアウトされた人が全...
- こうした方法は架空名義を使われると破綻
-- 人数に応じて増えるような留保価格を設定.自分以外に留保...
** 1I3-2 架空名義操作不可能な組合せオークションの割当規則...
東藤 大樹,岩崎 敦,横尾 真(九州大学),櫻井 祐子(ヤフー株...
- 組み合わせオークション:複数の商品を同時に取引する
-- Vickrey-Clarke-Groves(VCG)メカニズム:正直者が得.入札...
- 劣加法性:二つの商品を同時に買う金額が,それぞれの金額...
-- 大丈夫といわれていたVCGや,GM-SMAは,架空名義を使うこ...
** 1I3-3 第一価格入札における架空名義操作の影響の解析 [#r...
桂木 敦史(九州大学),櫻井 祐子(ヤフー株式会社),岩崎 敦,...
- 第一価格入札:一発勝負の申告.1番の人が落札し,その申告...
- ベイジアンナッシュ均衡:利得の分布を考えて,そのモード...
* 1A4 ヒューマンインタフェース・教育支援「推薦システム」 ...
** 1A4-1 転移学習を利用した集団協調フィルタリング [#h5012...
神嶌 敏弘,赤穂 昭太郎(産業技術総合研究所)
自分の思っているアウトラインを勘違いしていてミスった
質問
- アブダクションとかの利用は? → 本質的にいまでも変わらな...
- 分布が似ているということは? → 今はコンセンサスのとれた...
- 階層ベイズモデルの不明点に関する質問
** 1A4-2 Wikipediaを用いた人名抽出と機械学習を用いたテレ...
福原 知宏(東京大学),武田 英明(国立情報学研究所)
- EPG番組表のカテゴリを予測し,タグ付けを容易にしたい
- 特徴量に用いる人名の精度を上げるため,Wikipedia を利用
** 1A4-3 家庭内におけるTODOタスク達成管理の一考察 [#eb53f...
味方 さやか,小林 一郎(お茶の水女子大学)
- 参加者の処理能力や好みを考慮しつつ,他の個人タスクとの...
** 1A4-4 ユーザのスケジュールに柔軟に対応するダイエットの...
三野 陽子,小林 一郎(お茶の水女子大学)
- 選んだレシピ,塩分量を制約に,野菜摂取量を最大化するよ...
* 2B1 Webインテリジェンス「web検索1」 [#ta842ee3]
** 2B1-1 ソーシャルブックマーク数を正解とした検索ランキン...
数原 良彦,植松 幸生,戸田 浩之,井上 孝史,片岡 良治(日...
- ブックマークされていないページも,ブックマークされたペ...
- クエリ語をタグ付けしているページ数が多いページが上位に...
* 2C2 機械学習・データマイニング「データマイニング2」 [#r...
** 2C2-1 グラフ時系列データからの頻出部分系列マイニング手...
猪口 明博,鷲尾 隆(大阪大学)
- グラフの系列:ノードは一意識別可能,時間的な変化はわずか
- GTRACE:グラフをシンボル系列に変換して頻出系列パターン...
-- シンボル列への変換:グラフの編集操作を表すシンボルを利用
- 系列を通じて,他のノードとリンクのないノードは,他に影...
- AGMを使って,事前に頻出グラフを見つけておいてから,系列...
** 2C2-2 事例拡張を用いた半教師付き学習のデータストリーム...
小阪 達也,安村 禎明,上原 邦昭(神戸大学)
- concept change:ストリームを幾つかのタイムスパンに分割...
- TriTraning:共訓練と似ているが三つの分類器を作る.h1 h2...
- ラベルありデータが少ないタイムスパンではTrAdaBoost を使...
** 2C2-3 多様な分子フレームワークを有する薬物分子のNTGネ...
寺本 岳史,高橋 由雅(豊橋技術科学大学)
- NTGグラフ:化合物の基本的な骨格構造をもつ.環と次数2以...
- NTG関係辞書:NTGと薬理活性の対応 → 同型NTGが違う活性,...
- 各NTGの部分構造から成るネットワークを作り,各部分構造に...
** 2C2-4 秘密のリンク構造を持つグラフのリンク解析 [#f57a7...
佐久間 淳(筑波大学),小林 重信(東京工業大学)
- ネットワーク分析をプライバシー保護環境下で行う
-- ネットワークをn×n行列で表す
-- Row-private(RP):この行列の行 i を,ノードiは知っている
-- symmetrically-private():i行とi列を使っている
- 個人化のパターン
-- Weight-aware:みもリンクもSP
-- Link-awre: リンクはSPだが,重みはRP
-- Link-unaware: 両方ともRP
- 行列の積を計算するときに,その部分情報を秘密に計算する ...
* 2M2 特別講演「脳の探検 ? 常識、感情、意識、そして自己と...
マービン・ミンスキー
なんとMac上でMS-Wordでプレゼン.
* 2M2 特別セッション「招待講演:Cybernics:その現状と未来...
山海 嘉之 (筑波大学)
- サイバニクス:人・機会・情報系の融合複合
運営面でのお話
- イノベーティブな成果を社会へ還元するためには法律や社会...
- vital sensing:データの中からのイベント・異常の検出
HAL
- 人間の身体機能の拡張:医療福祉,重作業支援,エンタテイ...
- 脳からの信号は脊髄や運動神経を伝う
-- こうした信号はイオンチャンネルを流れる → と皮膚のとこ...
- この信号をひろって,その信号に応じて機械を動かす
- その機械の動きは,神経を伝って人間に返りループができる
二つの制御機構
- 生体電気信号に基づいた随意制御
- 決まった動作のシーケンス中は,基本モデルを状況に合わせ...
- アシスト:人がちょっと動く前にアシストしてくれることが...
- アクチュエータとかでも,単に動くだけでなく,人間のじゃ...
- 数字だけではない,利用者の主観評価は大事
- 人間の安全領域と,物理的な安全領域がちがうのでモデリン...
-- 意図と違う動きをすると,危険な方向へ人間が動いたりする...
- 人間は,重力で生じるダイナミクスを利用して行動している...
- central pattern generator:緊急動作や反復動作をする機関...
* 2E2 特別セッション「OpenCVライブラリによる画像認識プロ...
加藤 丈和 (京都大学)
- 経緯:TEO というライブラリを自身の研究室で開発していた...
OpenCVライブラリ
- インテルが当所作っていたが,現在では多くの人の寄与がある
- いわゆる修正BSDライセンス(著作権表示のみ)GPLと違って...
- 簡単:画像のキャプチャ,画像処理,読み込みなどのユーテ...
- 開発言語は C/C++,Python, Ruby, Javaなどのラッパーも存在
- 高速:十分に高速なアルゴリズム,インテルIPPを購入すると...
- 最先端:CV研究者自身が実装したアルゴリズムが良く公開さ...
ライブラリの内容
- CXCORE:基本データ構造,行列などの演算
- CV:画像処理など
- ML:機械学習のアルゴリズム
- HighGUI:簡易GUI,画像の読み書き,カメラキャプチャ
情報源
- http://opencv.willowgrage.com/wiki/Welcome
- http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
- http://opencv.jp/
書籍
- OpenCVプログラミングブック:毎日コミュニケーションズ
- CVについては,コンピュータビジョン,共立出版
- CV:2次元画像から3次元中で何があるかを知りたい
- 画像処理:2次元画像
デジタル画像
- アナログ情報 =標本化&量子化> デジタル画像
-- 3CCDでデジタル化するとにじみが少ないが,単板式だと解像...
- 標本化:空間的に連続 → 2次元の格子状のデータになる
-- サンプリングの解像度=格子の細かさで,画像の解像度が決...
- 量子化:各格子点の明るさを離散値に変換
- 計算機上の画像の取扱:データ点一つ=pixel(画素),各色の...
-- channel への分割は RGB の他,YUVはHSV,追加のαチャネル...
- 画像の1行分の長さ=ラインステップ
OpenCVによる画像処理プログラミング
- IplImage 構造体:画像を表す構造体
- 新しい画像の生成 cvCreateImage:画素が浮動小数点は符号...
- ファイルからの読み書き cvLoadImage,cvSaveImage
- 画素値をしるには:
image->imageData + y座標 * image->widthStep + x座標 * im...
動画像処理
- cvCaptureFromCAM や cvCaptureFromAVI などで,Capture 構...
-- cvQueryFrame で動画像の各フレームが得られる
CVの関数を使ったプログラム
- 直線検出
-- Hough変換を使った直線検出:画像の微分,エッジ検出,直...
-- 人工物の検出や幾何的な図形の検出に使える
-- cvCvtColor → cvCanny → cvHoughLines2
- 動き検出 (オプティカルフロー)
-- フレーム間の差分を求めて動きを検出する
- 顔検出:Haar-like特徴+AdaBoost+カスケード型識別器
- SURF:Speed-up Robust Features (SIFTより早いが,精度は...
-- 回転・スケール不変な特徴点抽出+特徴量記述
-- 頑健な特徴点マッチング
最新版に実装される機能
- SURFが入った,アルゴリズムの高速化,高速最近傍検索,グ...
* 3E1 特別セッション「AIレクチャー2:研究会案内」 [#fbba8...
** AIチャレンジ研究会の紹介 [#d1d95d3a]
中臺 一博 ((株) ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジ...
- 前身である「並列人工知能研究会」の歴史的紹介
- 「ホットトピックスと並列人工知能研究会」に変更.テーマ...
- 1998年にChallange研究会に.ロボカップと音環境理解が中心に
-- ロボカップ:国内大会はこの研究会の資料が予稿集
-- 音環境理解:AIに聴覚心理や信号処理の要素も加わる
ロボット聴覚
- 実環境で音声に限らない音環境を理解できるように
-- ロボット自身のノイズがあっても,その他の音が理解できる...
- 課題
-- 種類や数が多様な音,環境,状況が変化
-- 人間との対話が最終目標なので心理的要素も
-- 音の持つ階層性 (音階・和音)
- 重要な技術:音源定位,音源追跡,音源分離,音声認識
ロボカップ
- 標準問題を決めて知能ロボット研究をみんなで進める
- ランドマークプロジェクト:人間にケガをさせずに,ワール...
- ドイツ人の応援はうるさいらしい
- ロボコンとの違い:操縦するのではなく,人工知能の戦い....
- 競技:Soccer,@Home,Resucue,Junior(Dance,Rescue,Soccer)
- サッカー:すばやく準最適解,分散協調,部分観測・誤差,...
-- 小型ヒューマノイドでも,戦略的なパスも狙える.
- @Home:一般の家屋内での競技.人間の指示に対する応答速度...
- YouTube にいっぱいビデオあり (RoboCupで検索)
** セマンティックWebとオントロジー [#d1d3b35e]
武田 英明 (国立情報学研究所, 東京大学 人工物工学研究セン...
- オントロジー:形式オントロジー,領域オントロジー,記述...
-- セマンテイックWebは,二つの見方に分かれつつある
- オントロジーの定義:
- オントロジーの構成要素:概念の集合,is-aによる階層化,...
- 役割:人間間の合意形成,システム間のコミュニケーション...
- 利用レベル:辞書的,共通語彙,インデックス,データスキ...
-- ライトウェイトな語彙共有と,ヘビーな知識表現に分かれる
(大文字の)Semantic Web
- Berners-Lee がいうところのW3Cの定めるセンマンティックWeb
- RDFで記述されたデータは,SPARQLという問い合わせ言語でク...
- Linked Data:全ての名前にURIを使う,名前の参照がHTTP UR...
(大文字の)semantic Web
- RDF/OWLに必ずしも依存しない.今のWeb乗法を最大限活用,...
* 3E2 特別セッション「AIレクチャー3:人と関わる知能システ...
石黒 浩 (大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
- 前身のロボビーの研究で,人と関わるにあたって,動きは研...
- 「人間みたいなものを作りたい」という漠然とした目標を掲...
- ロボットと人間の相互作用をやりたい:ロボット(認知発達...
- 不気味の谷:人間らしいけど,動きが人間らしくないと,不...
-- 非常ではなく,ちょっと似いる信号は抑制される側抑制の...
-- 無意識の動作が大事:微少に人間は動く → 子供が泣かない...
-- 「こころ」のモデルを''構成的''に実証するのが人間に似た...
人間の知覚
- なぜ堅い素材を使うのか? 枠にはまっているせい? 世の中...
- 皮膚センサー:シリコンゴムとピエゾ素子を組み合わせた
- 視覚:部屋全体を覆う,全方位カメラ,赤外線センサー,床...
- 自然な動きをつけたアンドロイドに対する人間の反応は,人...
- 不気味の谷のものを見ていると脳の頭頂部が活発に反応
- この先はすごく難しい:やっぱり人間をつくるのは難しい
- 脳科学や認知科学とロボット工学やAIを含めたアンドロイド...
人間らしい対話
- 高度な機器ほど遠隔操作にたよる
- 遠隔対話システム:小さな動きは自律で,大きな動きはキャ...
-- アンドロイドと知っていても,目を見て話すようになる
- 自分の癖は知らない → 人間は自分を100%は分からない
- 遠隔アンドロイドをつつかれると,それを見ている自分はつ...
-- 一部が繋がると,全部繋がった感じがする.幻肢なども同様...
-- ポジティブな要素はより大きく反応する → 操作している学...
-- こころと体を分離するような感覚が体験できる
- 脳計測による評価
-- 4歳の子供に石黒先生のアンドロイドを見せると,コピーし...
アンドロイドサイエンスの新たな研究
- 科学的問題:自身の自身に対する認識は,他人の認識と一致...
- 工学的問題:遠隔操作
- 人として扱われるためのミニマルデザイン
人間らしい発達するソフトウェアの開発
- CB^2 成長する人造人間
- 赤ちゃんのU字発達:その発達モデルに近づけるのでは?
- 人間の対話を,第3者的に知覚することは重要
- 人間はかってに動けるようになるのではなく,その発達過程...
人間らしい動作原理
- 人工物と生体の違い:動作に必要なエネルギーが違いすぎる ...
- いろんなゆらぎはこうかける dx/dt=f(x)・activity + η
-- f(x):アトラクタをもつ制御構造,ゆらぎを利用できる形で...
-- 分子レベルのゆらぎ:1分子計測で,モデリングする方程式...
-- 細胞レベルのゆらぎ:遺伝子の発現パターンの揺らぎのモデ...
-- 脳レベルのゆらぎ:多義図形の見え方の実験.離散的なスイ...
-- 工学的にこうした揺らぎを生かす
- 昆虫のような人工生命
-- ランダムな動きと,アトラクタ(エサ)の近くでは近くだと...
-- という単純なうごきで,タスクを完結可能
- 逆運動学をとけないほど複雑な動き ← ランダムな動きをして...
-- 質問:近さの定義が難しい?←生物のもつノイズのモデリン...
社会関係
- ロボットを子供の集団の中で行動させてみた
ロボット演劇
- ロボットにこころを感じる時代
- イメージでなく,具体的な指示をする監督だが,ロボットへ...
- 限定されたシーンやシナリオであれば,こころ感じられるよ...
-- 汎用のものより,限定目的にチューンしたものの
-- アートには答えがあり,それに理屈を付ける
* 3E3-NFC2 近未来チャレンジ2「(サバイバル)Community Web...
** 3E3-NFC2-1 教育情報システムを用いた学習過程の可視化 [#...
菅原 真悟(総合研究大学院大学),新井 紀子(国立情報学研究所)
-「協働」を 教育目標に.
- NetCommons http://www.netcommons.org/ オープンソースの...
- 使いにくい (1)メリットが不明,(2)使われてないとどうやっ...
- 可視化が重要では?参加者間の繋がりを認識でき,参加意欲...
** 3E3-NFC2-2 ECサイトにおけるユーザの嗜好の変化の検出 [#...
伊藤 冬子(同志社大学大学院,日本学術振興会),廣安 知之(同...
- 閲覧中に,嗜好が変わることもある.その変化を検出する.
- 商品を特徴量で記述,利用者の嗜好パターンは幾つかにクラ...
- 選んだ商品を順に加えてゆき,クラスタリング結果の変化を...
** 3E3-NFC2-3 組合せ発想ゲームにおける否定発言に着目した...
高橋 祐一,西原 陽子,大澤 幸生(東京大学)
- イノベーションゲーム:既存技術を書いたカードをランダム...
- このゲームで,良いアイデアがと,否定的発言の関係を調査
- 否定的発言:N1=疑問の表明,N2=理由のない不同意,N3=理由...
- 良いアイデア:ゲームでの購入総額の多さで決める.
-- 発言数が多いと良いアイデアである ← 発言によって改善が...
-- 肯定発言からはいじまり,否定的・肯定的の振動になって,...
-- ポジティブ発言が多い
** 3E3-NFC2-4 アクセス履歴を利用したコンテンツメタデータ...
亀田 尭宙(東京大学大学院),大向 一輝,武田 英明(国立情報...
- デジタルコンテンツの発信時期などを証明する.
-- 電子署名は,費用がかかり,ファイルの種類によっては付け...
-- アーカイブサービス:発信時期などの証明はできるが,コン...
-- 情報リソース=ハッシュ値,発信者=OpenID,発信・利用時...
- これらの情報を管理するメタコンテンツデータベース
** 3E3-NFC2-5 フォークソノミーのタグとして不適切な語句の...
古川 忠延(東京大学大学院),松尾 豊(東京大学),石塚 満(東...
- 不適切なタグ(アダルトワード)を自動的に抽出
-- 年齢制限のあるサイトから頻出する語を抽出した
- 実際に使われていた不適切タグが,頻出語による決定では,...
-- 一つのサイトから集めたデータごとに,データを使ったから...
** 3E3-NFC2-6 QueReSeek feat. Wikipedia: 辞書を用いたキー...
丹 英之(株式会社アルファシステムズ),大向 一輝(国立情報学...
- 検索エンジン:検索スキルが必要で,検索に至る文脈を理解...
- WikipediaやYahoo百科事典などの見出し語をクエリとし,複...
- 閲覧中ページへの関連ページを示す.
- http://rhodes.ex.nii.ac.jp
** 3E3-NFC2-7 社会ネットワーク分析指標を用いた包括的Webナ...
島田 諭(筑波大学),福原 知宏(東京大学),佐藤 哲司(筑波大...
- 主なトピックとそれらの関連を示すようにしたい
- 共起語グラフでハブになっている語をたどって閲覧できるよ...
** 3E3-NFC2-8 Weighting Relations in Social Networks Usin...
岡 瑞起,松尾 豊(東京大学)
- 検索エンジンを用いてソーシャルネットの関係の重みを決め...
** 3E3-NFC2-9 IDM!水玉潰し [#yeaff760]
松村 真宏(大阪大学)
- 同じ情報でも,何をどこに誰に与えるかによって,その後の...
- Gross Community Influence
-- 影響量の強さは,多くのメッセージに共通に含まれる語の影...
-- 影響力のある語,サイト,ブロガの定量指標を,この影響量...
** E3-NFC2-10 伝播投資貨幣PICSY [#j2189253]
鈴木 健(株式会社サルガッソー)
- 最終的な財を再分配する仮想貨幣の提案
** 3E3-NFC2-11 Community Webプラットフォームの展望 [#d805...
大向 一輝(国立情報学研究所,総合研究大学院大学),武田 英明...
終了行:
* 人工知能学会第23回全国大会 [#g8787e15]
このページはしましまが人工知能学会全国大会2009に参加して...
- [[ホームページ>http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/conf/200...
- 日時:2009年6月17日(水)〜19日(金)
- 場所:[[サンポートホール高松>http://www.sunport-hall.jp...
* 1B1 機械学習・データマイニング「クラスタリング」 [#hf4e...
** 1B1-1 時系列を考慮した階層的クラスタリングに基づくイン...
平田 紀史,
伊藤 太樹,
大囿 忠親,
新谷 虎松(名古屋工業大学大学院 工学研究科情報工学専攻)
- ニュースの概要を知るため,部分トピックに分け,
- キーワードに対するフィードバックを使って,注目する部分...
- トピック間の関連性もリンクで示される
** 1B1-2 次元削減の再構成誤差を用いた異常検知手法の比較 [...
乾 稔,
矢入 健久(東京大学)
河原 吉伸(東京工業大学)
町田 和雄(東京大学)
- はずれ値検出を使った異常検知.次元削減で作った部分空間...
- カーネルPCAを使った異常検知はあるが,他の非線形次元削減...
- 線形モデルだと,正常データのバリエーションが捉えられ,...
- 人工衛星データでは,精度が上がった.
- 純粋なクラスタリングよりは,それに次元削減の要素が入っ...
** 1B1-3 制約付き距離学習による文書クラスタリング [#h870b...
岡部 正幸(豊橋技術科学大学)
山田 誠二(国立情報学研究所)
- スペクトラルグラフを使った半教師ありクラスタリング
- must-link や cannot リンクで,リンク対象先の要素の近傍...
-- 広げすぎると逆効果
* 1C2 機械学習・データマイニング「可視化」 [#l2ccddfc]
** 1C2-1 属性を付属したテキスト可視化のための属性付きKeyG...
伊藤 貴一,諏訪 正樹(慶應義塾大学),大澤 幸生(東京大学大...
- KeyGraphに,記事の書き手情報などの属性情報も含めたテキ...
** 1C2-2 研究分野ネットワークで探る学術誌の隠れた専門性 [...
片上 大輔,山田 隆志,新田 克己(東京工業大学大学院総合理...
- 二つの研究分野を差を差分グラフと呼ぶ手法で示す.
** 1C2-3 医療情報機器接続検証におけるテスト工程の可視化 [...
青島 大悟,鈴木 敦志,坂根 裕(静岡大学),大関 毅,吉村 仁...
- 医療情報機器間でデータの互換性・接続性が弱い
-- コネクタソン:医療情報機器の相互接続性を調べるイベント...
- 医療機器の画面を見るだけだと,どっちの機器に責任がある...
-- 機器間のプロトコルをモニタリングして調べる.
-- メッセージに分解して,プロトコルが規格に適合しているか...
** 1C2-4 Web情報を利用した関連企業のクラスタリングと可視...
前田 亮,松井 藤五郎,大和田 勇人(東京理科大学)
- リンク情報や,同時検索数に基づいて企業間の類似性を定義...
* 1I3 エージェント「オークション」 [#uf0da301]
** 1I3-1 架空名義入札に頑健な再配分メカニズムの提案 [#b4f...
櫻井 祐子(ヤフー株式会社),Conitzer Vincent(Duke Universi...
- Vickreyオークション:途中経過が分からない,一発勝負の入...
- 週末に使う車とかをオークションで決めるときには,オーク...
-- Cavalloメカニズム:自分を抜いてVickreyオークションした...
-- Faltingsメカニズム:ランダムにキックアウトされた人が全...
- こうした方法は架空名義を使われると破綻
-- 人数に応じて増えるような留保価格を設定.自分以外に留保...
** 1I3-2 架空名義操作不可能な組合せオークションの割当規則...
東藤 大樹,岩崎 敦,横尾 真(九州大学),櫻井 祐子(ヤフー株...
- 組み合わせオークション:複数の商品を同時に取引する
-- Vickrey-Clarke-Groves(VCG)メカニズム:正直者が得.入札...
- 劣加法性:二つの商品を同時に買う金額が,それぞれの金額...
-- 大丈夫といわれていたVCGや,GM-SMAは,架空名義を使うこ...
** 1I3-3 第一価格入札における架空名義操作の影響の解析 [#r...
桂木 敦史(九州大学),櫻井 祐子(ヤフー株式会社),岩崎 敦,...
- 第一価格入札:一発勝負の申告.1番の人が落札し,その申告...
- ベイジアンナッシュ均衡:利得の分布を考えて,そのモード...
* 1A4 ヒューマンインタフェース・教育支援「推薦システム」 ...
** 1A4-1 転移学習を利用した集団協調フィルタリング [#h5012...
神嶌 敏弘,赤穂 昭太郎(産業技術総合研究所)
自分の思っているアウトラインを勘違いしていてミスった
質問
- アブダクションとかの利用は? → 本質的にいまでも変わらな...
- 分布が似ているということは? → 今はコンセンサスのとれた...
- 階層ベイズモデルの不明点に関する質問
** 1A4-2 Wikipediaを用いた人名抽出と機械学習を用いたテレ...
福原 知宏(東京大学),武田 英明(国立情報学研究所)
- EPG番組表のカテゴリを予測し,タグ付けを容易にしたい
- 特徴量に用いる人名の精度を上げるため,Wikipedia を利用
** 1A4-3 家庭内におけるTODOタスク達成管理の一考察 [#eb53f...
味方 さやか,小林 一郎(お茶の水女子大学)
- 参加者の処理能力や好みを考慮しつつ,他の個人タスクとの...
** 1A4-4 ユーザのスケジュールに柔軟に対応するダイエットの...
三野 陽子,小林 一郎(お茶の水女子大学)
- 選んだレシピ,塩分量を制約に,野菜摂取量を最大化するよ...
* 2B1 Webインテリジェンス「web検索1」 [#ta842ee3]
** 2B1-1 ソーシャルブックマーク数を正解とした検索ランキン...
数原 良彦,植松 幸生,戸田 浩之,井上 孝史,片岡 良治(日...
- ブックマークされていないページも,ブックマークされたペ...
- クエリ語をタグ付けしているページ数が多いページが上位に...
* 2C2 機械学習・データマイニング「データマイニング2」 [#r...
** 2C2-1 グラフ時系列データからの頻出部分系列マイニング手...
猪口 明博,鷲尾 隆(大阪大学)
- グラフの系列:ノードは一意識別可能,時間的な変化はわずか
- GTRACE:グラフをシンボル系列に変換して頻出系列パターン...
-- シンボル列への変換:グラフの編集操作を表すシンボルを利用
- 系列を通じて,他のノードとリンクのないノードは,他に影...
- AGMを使って,事前に頻出グラフを見つけておいてから,系列...
** 2C2-2 事例拡張を用いた半教師付き学習のデータストリーム...
小阪 達也,安村 禎明,上原 邦昭(神戸大学)
- concept change:ストリームを幾つかのタイムスパンに分割...
- TriTraning:共訓練と似ているが三つの分類器を作る.h1 h2...
- ラベルありデータが少ないタイムスパンではTrAdaBoost を使...
** 2C2-3 多様な分子フレームワークを有する薬物分子のNTGネ...
寺本 岳史,高橋 由雅(豊橋技術科学大学)
- NTGグラフ:化合物の基本的な骨格構造をもつ.環と次数2以...
- NTG関係辞書:NTGと薬理活性の対応 → 同型NTGが違う活性,...
- 各NTGの部分構造から成るネットワークを作り,各部分構造に...
** 2C2-4 秘密のリンク構造を持つグラフのリンク解析 [#f57a7...
佐久間 淳(筑波大学),小林 重信(東京工業大学)
- ネットワーク分析をプライバシー保護環境下で行う
-- ネットワークをn×n行列で表す
-- Row-private(RP):この行列の行 i を,ノードiは知っている
-- symmetrically-private():i行とi列を使っている
- 個人化のパターン
-- Weight-aware:みもリンクもSP
-- Link-awre: リンクはSPだが,重みはRP
-- Link-unaware: 両方ともRP
- 行列の積を計算するときに,その部分情報を秘密に計算する ...
* 2M2 特別講演「脳の探検 ? 常識、感情、意識、そして自己と...
マービン・ミンスキー
なんとMac上でMS-Wordでプレゼン.
* 2M2 特別セッション「招待講演:Cybernics:その現状と未来...
山海 嘉之 (筑波大学)
- サイバニクス:人・機会・情報系の融合複合
運営面でのお話
- イノベーティブな成果を社会へ還元するためには法律や社会...
- vital sensing:データの中からのイベント・異常の検出
HAL
- 人間の身体機能の拡張:医療福祉,重作業支援,エンタテイ...
- 脳からの信号は脊髄や運動神経を伝う
-- こうした信号はイオンチャンネルを流れる → と皮膚のとこ...
- この信号をひろって,その信号に応じて機械を動かす
- その機械の動きは,神経を伝って人間に返りループができる
二つの制御機構
- 生体電気信号に基づいた随意制御
- 決まった動作のシーケンス中は,基本モデルを状況に合わせ...
- アシスト:人がちょっと動く前にアシストしてくれることが...
- アクチュエータとかでも,単に動くだけでなく,人間のじゃ...
- 数字だけではない,利用者の主観評価は大事
- 人間の安全領域と,物理的な安全領域がちがうのでモデリン...
-- 意図と違う動きをすると,危険な方向へ人間が動いたりする...
- 人間は,重力で生じるダイナミクスを利用して行動している...
- central pattern generator:緊急動作や反復動作をする機関...
* 2E2 特別セッション「OpenCVライブラリによる画像認識プロ...
加藤 丈和 (京都大学)
- 経緯:TEO というライブラリを自身の研究室で開発していた...
OpenCVライブラリ
- インテルが当所作っていたが,現在では多くの人の寄与がある
- いわゆる修正BSDライセンス(著作権表示のみ)GPLと違って...
- 簡単:画像のキャプチャ,画像処理,読み込みなどのユーテ...
- 開発言語は C/C++,Python, Ruby, Javaなどのラッパーも存在
- 高速:十分に高速なアルゴリズム,インテルIPPを購入すると...
- 最先端:CV研究者自身が実装したアルゴリズムが良く公開さ...
ライブラリの内容
- CXCORE:基本データ構造,行列などの演算
- CV:画像処理など
- ML:機械学習のアルゴリズム
- HighGUI:簡易GUI,画像の読み書き,カメラキャプチャ
情報源
- http://opencv.willowgrage.com/wiki/Welcome
- http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
- http://opencv.jp/
書籍
- OpenCVプログラミングブック:毎日コミュニケーションズ
- CVについては,コンピュータビジョン,共立出版
- CV:2次元画像から3次元中で何があるかを知りたい
- 画像処理:2次元画像
デジタル画像
- アナログ情報 =標本化&量子化> デジタル画像
-- 3CCDでデジタル化するとにじみが少ないが,単板式だと解像...
- 標本化:空間的に連続 → 2次元の格子状のデータになる
-- サンプリングの解像度=格子の細かさで,画像の解像度が決...
- 量子化:各格子点の明るさを離散値に変換
- 計算機上の画像の取扱:データ点一つ=pixel(画素),各色の...
-- channel への分割は RGB の他,YUVはHSV,追加のαチャネル...
- 画像の1行分の長さ=ラインステップ
OpenCVによる画像処理プログラミング
- IplImage 構造体:画像を表す構造体
- 新しい画像の生成 cvCreateImage:画素が浮動小数点は符号...
- ファイルからの読み書き cvLoadImage,cvSaveImage
- 画素値をしるには:
image->imageData + y座標 * image->widthStep + x座標 * im...
動画像処理
- cvCaptureFromCAM や cvCaptureFromAVI などで,Capture 構...
-- cvQueryFrame で動画像の各フレームが得られる
CVの関数を使ったプログラム
- 直線検出
-- Hough変換を使った直線検出:画像の微分,エッジ検出,直...
-- 人工物の検出や幾何的な図形の検出に使える
-- cvCvtColor → cvCanny → cvHoughLines2
- 動き検出 (オプティカルフロー)
-- フレーム間の差分を求めて動きを検出する
- 顔検出:Haar-like特徴+AdaBoost+カスケード型識別器
- SURF:Speed-up Robust Features (SIFTより早いが,精度は...
-- 回転・スケール不変な特徴点抽出+特徴量記述
-- 頑健な特徴点マッチング
最新版に実装される機能
- SURFが入った,アルゴリズムの高速化,高速最近傍検索,グ...
* 3E1 特別セッション「AIレクチャー2:研究会案内」 [#fbba8...
** AIチャレンジ研究会の紹介 [#d1d95d3a]
中臺 一博 ((株) ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジ...
- 前身である「並列人工知能研究会」の歴史的紹介
- 「ホットトピックスと並列人工知能研究会」に変更.テーマ...
- 1998年にChallange研究会に.ロボカップと音環境理解が中心に
-- ロボカップ:国内大会はこの研究会の資料が予稿集
-- 音環境理解:AIに聴覚心理や信号処理の要素も加わる
ロボット聴覚
- 実環境で音声に限らない音環境を理解できるように
-- ロボット自身のノイズがあっても,その他の音が理解できる...
- 課題
-- 種類や数が多様な音,環境,状況が変化
-- 人間との対話が最終目標なので心理的要素も
-- 音の持つ階層性 (音階・和音)
- 重要な技術:音源定位,音源追跡,音源分離,音声認識
ロボカップ
- 標準問題を決めて知能ロボット研究をみんなで進める
- ランドマークプロジェクト:人間にケガをさせずに,ワール...
- ドイツ人の応援はうるさいらしい
- ロボコンとの違い:操縦するのではなく,人工知能の戦い....
- 競技:Soccer,@Home,Resucue,Junior(Dance,Rescue,Soccer)
- サッカー:すばやく準最適解,分散協調,部分観測・誤差,...
-- 小型ヒューマノイドでも,戦略的なパスも狙える.
- @Home:一般の家屋内での競技.人間の指示に対する応答速度...
- YouTube にいっぱいビデオあり (RoboCupで検索)
** セマンティックWebとオントロジー [#d1d3b35e]
武田 英明 (国立情報学研究所, 東京大学 人工物工学研究セン...
- オントロジー:形式オントロジー,領域オントロジー,記述...
-- セマンテイックWebは,二つの見方に分かれつつある
- オントロジーの定義:
- オントロジーの構成要素:概念の集合,is-aによる階層化,...
- 役割:人間間の合意形成,システム間のコミュニケーション...
- 利用レベル:辞書的,共通語彙,インデックス,データスキ...
-- ライトウェイトな語彙共有と,ヘビーな知識表現に分かれる
(大文字の)Semantic Web
- Berners-Lee がいうところのW3Cの定めるセンマンティックWeb
- RDFで記述されたデータは,SPARQLという問い合わせ言語でク...
- Linked Data:全ての名前にURIを使う,名前の参照がHTTP UR...
(大文字の)semantic Web
- RDF/OWLに必ずしも依存しない.今のWeb乗法を最大限活用,...
* 3E2 特別セッション「AIレクチャー3:人と関わる知能システ...
石黒 浩 (大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
- 前身のロボビーの研究で,人と関わるにあたって,動きは研...
- 「人間みたいなものを作りたい」という漠然とした目標を掲...
- ロボットと人間の相互作用をやりたい:ロボット(認知発達...
- 不気味の谷:人間らしいけど,動きが人間らしくないと,不...
-- 非常ではなく,ちょっと似いる信号は抑制される側抑制の...
-- 無意識の動作が大事:微少に人間は動く → 子供が泣かない...
-- 「こころ」のモデルを''構成的''に実証するのが人間に似た...
人間の知覚
- なぜ堅い素材を使うのか? 枠にはまっているせい? 世の中...
- 皮膚センサー:シリコンゴムとピエゾ素子を組み合わせた
- 視覚:部屋全体を覆う,全方位カメラ,赤外線センサー,床...
- 自然な動きをつけたアンドロイドに対する人間の反応は,人...
- 不気味の谷のものを見ていると脳の頭頂部が活発に反応
- この先はすごく難しい:やっぱり人間をつくるのは難しい
- 脳科学や認知科学とロボット工学やAIを含めたアンドロイド...
人間らしい対話
- 高度な機器ほど遠隔操作にたよる
- 遠隔対話システム:小さな動きは自律で,大きな動きはキャ...
-- アンドロイドと知っていても,目を見て話すようになる
- 自分の癖は知らない → 人間は自分を100%は分からない
- 遠隔アンドロイドをつつかれると,それを見ている自分はつ...
-- 一部が繋がると,全部繋がった感じがする.幻肢なども同様...
-- ポジティブな要素はより大きく反応する → 操作している学...
-- こころと体を分離するような感覚が体験できる
- 脳計測による評価
-- 4歳の子供に石黒先生のアンドロイドを見せると,コピーし...
アンドロイドサイエンスの新たな研究
- 科学的問題:自身の自身に対する認識は,他人の認識と一致...
- 工学的問題:遠隔操作
- 人として扱われるためのミニマルデザイン
人間らしい発達するソフトウェアの開発
- CB^2 成長する人造人間
- 赤ちゃんのU字発達:その発達モデルに近づけるのでは?
- 人間の対話を,第3者的に知覚することは重要
- 人間はかってに動けるようになるのではなく,その発達過程...
人間らしい動作原理
- 人工物と生体の違い:動作に必要なエネルギーが違いすぎる ...
- いろんなゆらぎはこうかける dx/dt=f(x)・activity + η
-- f(x):アトラクタをもつ制御構造,ゆらぎを利用できる形で...
-- 分子レベルのゆらぎ:1分子計測で,モデリングする方程式...
-- 細胞レベルのゆらぎ:遺伝子の発現パターンの揺らぎのモデ...
-- 脳レベルのゆらぎ:多義図形の見え方の実験.離散的なスイ...
-- 工学的にこうした揺らぎを生かす
- 昆虫のような人工生命
-- ランダムな動きと,アトラクタ(エサ)の近くでは近くだと...
-- という単純なうごきで,タスクを完結可能
- 逆運動学をとけないほど複雑な動き ← ランダムな動きをして...
-- 質問:近さの定義が難しい?←生物のもつノイズのモデリン...
社会関係
- ロボットを子供の集団の中で行動させてみた
ロボット演劇
- ロボットにこころを感じる時代
- イメージでなく,具体的な指示をする監督だが,ロボットへ...
- 限定されたシーンやシナリオであれば,こころ感じられるよ...
-- 汎用のものより,限定目的にチューンしたものの
-- アートには答えがあり,それに理屈を付ける
* 3E3-NFC2 近未来チャレンジ2「(サバイバル)Community Web...
** 3E3-NFC2-1 教育情報システムを用いた学習過程の可視化 [#...
菅原 真悟(総合研究大学院大学),新井 紀子(国立情報学研究所)
-「協働」を 教育目標に.
- NetCommons http://www.netcommons.org/ オープンソースの...
- 使いにくい (1)メリットが不明,(2)使われてないとどうやっ...
- 可視化が重要では?参加者間の繋がりを認識でき,参加意欲...
** 3E3-NFC2-2 ECサイトにおけるユーザの嗜好の変化の検出 [#...
伊藤 冬子(同志社大学大学院,日本学術振興会),廣安 知之(同...
- 閲覧中に,嗜好が変わることもある.その変化を検出する.
- 商品を特徴量で記述,利用者の嗜好パターンは幾つかにクラ...
- 選んだ商品を順に加えてゆき,クラスタリング結果の変化を...
** 3E3-NFC2-3 組合せ発想ゲームにおける否定発言に着目した...
高橋 祐一,西原 陽子,大澤 幸生(東京大学)
- イノベーションゲーム:既存技術を書いたカードをランダム...
- このゲームで,良いアイデアがと,否定的発言の関係を調査
- 否定的発言:N1=疑問の表明,N2=理由のない不同意,N3=理由...
- 良いアイデア:ゲームでの購入総額の多さで決める.
-- 発言数が多いと良いアイデアである ← 発言によって改善が...
-- 肯定発言からはいじまり,否定的・肯定的の振動になって,...
-- ポジティブ発言が多い
** 3E3-NFC2-4 アクセス履歴を利用したコンテンツメタデータ...
亀田 尭宙(東京大学大学院),大向 一輝,武田 英明(国立情報...
- デジタルコンテンツの発信時期などを証明する.
-- 電子署名は,費用がかかり,ファイルの種類によっては付け...
-- アーカイブサービス:発信時期などの証明はできるが,コン...
-- 情報リソース=ハッシュ値,発信者=OpenID,発信・利用時...
- これらの情報を管理するメタコンテンツデータベース
** 3E3-NFC2-5 フォークソノミーのタグとして不適切な語句の...
古川 忠延(東京大学大学院),松尾 豊(東京大学),石塚 満(東...
- 不適切なタグ(アダルトワード)を自動的に抽出
-- 年齢制限のあるサイトから頻出する語を抽出した
- 実際に使われていた不適切タグが,頻出語による決定では,...
-- 一つのサイトから集めたデータごとに,データを使ったから...
** 3E3-NFC2-6 QueReSeek feat. Wikipedia: 辞書を用いたキー...
丹 英之(株式会社アルファシステムズ),大向 一輝(国立情報学...
- 検索エンジン:検索スキルが必要で,検索に至る文脈を理解...
- WikipediaやYahoo百科事典などの見出し語をクエリとし,複...
- 閲覧中ページへの関連ページを示す.
- http://rhodes.ex.nii.ac.jp
** 3E3-NFC2-7 社会ネットワーク分析指標を用いた包括的Webナ...
島田 諭(筑波大学),福原 知宏(東京大学),佐藤 哲司(筑波大...
- 主なトピックとそれらの関連を示すようにしたい
- 共起語グラフでハブになっている語をたどって閲覧できるよ...
** 3E3-NFC2-8 Weighting Relations in Social Networks Usin...
岡 瑞起,松尾 豊(東京大学)
- 検索エンジンを用いてソーシャルネットの関係の重みを決め...
** 3E3-NFC2-9 IDM!水玉潰し [#yeaff760]
松村 真宏(大阪大学)
- 同じ情報でも,何をどこに誰に与えるかによって,その後の...
- Gross Community Influence
-- 影響量の強さは,多くのメッセージに共通に含まれる語の影...
-- 影響力のある語,サイト,ブロガの定量指標を,この影響量...
** E3-NFC2-10 伝播投資貨幣PICSY [#j2189253]
鈴木 健(株式会社サルガッソー)
- 最終的な財を再分配する仮想貨幣の提案
** 3E3-NFC2-11 Community Webプラットフォームの展望 [#d805...
大向 一輝(国立情報学研究所,総合研究大学院大学),武田 英明...
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