von Mises-Fisher分布は,\(\|\mathbf{\mu}\|=1\) なる \(d\)次元ベクトル \(\mathbf{\mu}\) と \(\sigma\gt0\) をパラメータとし,次の確率密度分布をもつ \[f(\mathbf{x};\mathbf{\mu},\sigma)=\frac{\sigma^{d/2-1}}{(2\pi)^{d/2}I_{d/2-1}(\sigma)}\exp(\sigma\mathbf{\mu}^\top\mathbf{x})\] ただし,\(I_j(x)\) は第1種変形Bessel関数.
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