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任意の線形変換を「回転・軸ごとのスケーリング・回転」という操作に分解する操作（ただし回転は一般にはユニタリ変換）． 一般に扱いが難しい線形変換をスカラー倍と同じ土俵に持ち込むことができて便利である． 多変量解析の実装などで多用される --あかほ
具体的には \(n\times m\) の行列 \(A\) を \[A=U\Lambda V^\top\] と分解．UとVはそれぞれ，\(n \times n\)と\(m \times m\)の直交行列 (自身の転置行列が逆行列になっている行列) であり回転に該当する． \(\Lambda\) は行列\(A\) の特異値を降順に並べ，それを対角要素とする\(n \times m\)行列で，軸ごとのスケーリングを表す．
